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【单选题】

用经验凑试法整定PID参数，在整定中观察到曲线振荡很频繁，需要把比例度（）以减小振荡。

A、增大

B、减小

C、增加到最大

D、减小到最小

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第1题

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第2题

[判断题] 对串级控制系统的整定中，所谓的两步整定法就是指根据经验先确定副控制器的参数，然后按简单控制系统参数整定方法对主控制器参数进行整定。

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第3题

[单选题] 调节器参数整定的工程方法主要有经验凑试法、衰减曲线法和（）

A、理论计算法 B、临界比例度法 C、检测法 D、经验法

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第4题

[单选题] 控制器参数整定的（）是先通过试验得到δ4：1和T4：1，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。

A、理论计算法 B、临界比例度法 C、衰减曲线法 D、经验凑试法

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第5题

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第6题

[] 常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。

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第7题

[单选题] 控制器参数整定的过程方法主要有经验凑使法、衰减曲线法和（）

A、理论计算法 B、临界比例度法 C、检测法 D、经验法

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第8题

[] 在对调节器参数进行整定时，一般实际应用的方法包括（）。 ①现场凑试法 ②动态进程曲线比较法 ③精度保证法 ④临界比例带法 ⑤衰减曲线法 ⑥反应曲线法在对调节器参数进行整定时，一般实际应用的方法包括（）。 ①现场凑试法 ②动态进程曲线比较法 ③精度保证法 ④临界比例带法 ⑤衰减曲线法 ⑥反应曲线法

A、A.①②③⑤ B、B.②③④⑥ C、C.②③④⑤ D、D.①④⑤⑥

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第9题

[简答题] 已知一串级调节系统采用两步整定法进行参数整定，结果如下：δ1S=70% ，δ2S=40%，T1s=200s，T2s=30S.如主调节器采用PID作用，副调节器采用PI作用，请计算调节器的整定参数。

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