A、理论计算法 B、临界比例度法 C、衰减曲线法 D、经验凑试法
A、先整定主控制器参数，后整定付控制器参数 B、先根据经验确定付控制器参数，再整定主控制器参数 C、先根据经验确定主控制器参数，再整定付控制器参数 D、先整定付控制器参数，后整定主控制器参数
A、适当减小比例度 B、适当增加比例度 C、随意修改比例度
A、一步整定法 B、两步整定法 C、三步整定法
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