【单选题】
控制器参数整定的（）是先通过试验得到δ<sub>4：1</sub>和T<sub>4：1</sub>，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。
A、理论计算法
B、临界比例度法
C、衰减曲线法
D、经验凑试法
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第5题
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