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【单选题】

控制器参数整定的过程方法主要有经验凑使法、衰减曲线法和（）

A、理论计算法

B、临界比例度法

C、检测法

D、经验法

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第1题

[] 控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法？

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第2题

[单选题] 控制器参数整定的（）是先通过试验得到δ4：1和T4：1，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。

A、理论计算法 B、临界比例度法 C、衰减曲线法 D、经验凑试法

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第3题

[填空题] 简单控制回路控制器参数整定的主要方法有（）、（）、（）。

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第4题

[单选题] 先整定副控制器，后整定主控制器的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（）。

A、一步整定法 B、两步整定法 C、三步整定法

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第5题

[判断题] 对串级控制系统的整定中，所谓的两步整定法就是指根据经验先确定副控制器的参数，然后按简单控制系统参数整定方法对主控制器参数进行整定。

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第6题

[简答题] 经验凑试法整定控制器参数的关键是什么？

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第7题

[判断题] 简单控制系统的控制器参数整定的方法还有理论计算和工程整定两大类，其中常用的是工程整定法。

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第8题

[判断题] 控制器参数整定的临界比例度法是先通过试验得到临界比例度和临界周期，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。

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第9题

[填空题] 控制器参数整定的（）法是通过使系统产生衰减振荡来整定控制器的各参数值。

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