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【填空题】

调节器的微分时间Td越大，则微分作用（）。

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第1题

[填空题] 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

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第2题

[] 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

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第3题

[填空题] 调节器的微分时间Td越大，则微分作用（）。

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第4题

[填空题] 调节器的积分时间越小，则积分速率越（），积分特性曲线的斜率越大，积分作用就越强，消除余差越快。微分时间越大，微分作用越（）

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第5题

[单选题] 在NAKAKITA型气动调节器中，若关小微分阀，则（）。

A、Td长，微分作用强 B、Td短，微分作用强 C、Td短，微分作用弱 D、Td长，微分作用弱

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第6题

[单选题] 在PD调节器中，施加阶跃输入信号后，微分时间Td长表示（）。

A、调节器输出最大值需要时间长 B、微分作用弱 C、微分输出消失得快 D、微分作用保留的时间长

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第7题

[填空题] 调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分时间越小，其调节作用越（）；微分时间越小，其调节作用越（）。

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第8题

[单选题] 在比例、积分、微分三作用调节器中，若积分时间常数和微分时间常数同时增大，则（）。

A、积分作用和微分作用同时增强 B、积分作用和微分作用同时减弱 C、积分作用增强，微分作用减弱 D、积分作用减弱，微分作用增强

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第9题

[单选题] 在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力

A、③④⑤ B、①②⑥ C、①③⑤ D、②④⑥

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