A、采用大升速比传动 B、采用大降速比传动 C、缩短传动链 D、减小传动链中各传动件的加工、装配误差
A、A.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度 B、B.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 C、C.传动误差和回程误差都会影响输出精度 D、D.传动误差和回程误差都不会影响输出精度
A、被放大 B、被减小 C、可能大可能小 D、无影响
A、单路减速齿轮传动 B、多路减速齿轮传动 C、变速齿轮减速传动 D、辅助功率齿轮传动
A、提高；提高 B、提高；减小 C、减小；提高 D、减小；减小
A、最小等效转动惯量原则（小功率传动装置） B、最小等效转动惯量原则（大功率传动装置） C、输出轴的转角误差最小原则 D、重量最轻原则
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