A、最小等效转动惯量原则(小功率传动装置) B、最小等效转动惯量原则(大功率传动装置) C、输出轴的转角误差最小原则 D、重量最轻原则
A、采用大升速比传动 B、采用大降速比传动 C、缩短传动链 D、减小传动链中各传动件的加工、装配误差
A、增大 B、不变 C、减小
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