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【单项选择题】

增大系统的开环增益，将使系统跟随稳态误差（）。

A、A.变大

B、B.变小

C、C.不变

D、D.不能确定

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第1题

[判断题] 稳态误差的大小与系统的开环增益有关，系统的开环增益越大，稳态误差越大。

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第2题

[多选题] 系统的开环增益K增大，则一般系统（）。

A、稳定性改善 B、稳定性变差 C、稳态误差增大 D、稳态误差减小 E、快速性变差 F、快速性变好

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第3题

[单选题] 关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。

A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级 B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差 C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

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第4题

[填空题] 对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将（）。

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第5题

[简答题] 已知反馈系统的开环传递函数为，试：若给定输入r（t） = 2t+2时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。

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第6题

[判断题] Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。

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第7题

[简答题] 已知系统的结构如图所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2

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第8题

[单选题] 下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。

A、系统的类型 B、开环增益 C、输入信号 D、开环传递函数中的时间常数

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第9题

[单选题] 指出下列哪些误差属于系统的稳态误差（）

A、定位误差 B、跟随误差 C、轮廓误差 D、定位误差和跟随误差

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