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【单选题】

指出下列哪些误差属于系统的稳态误差（）

A、定位误差

B、跟随误差

C、轮廓误差

D、定位误差和跟随误差

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第1题

[] 什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？

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第2题

[单选题] 关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。

A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级 B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差 C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

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第3题

[判断题] 从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。

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第4题

[填空题] 指出下列情况分别属于系统误差还是随机误差（1）天平使用前未调平衡（）（2）千分尺零点不（）（3）游标的分度不均匀（）

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第5题

[判断题] 稳态误差的大小与系统的开环增益有关，系统的开环增益越大，稳态误差越大。

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第6题

[] 随动系统的稳态误差主要来源于（），恒值系统的稳态误差主要来源于（）。

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第7题

[填空题] 对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将（）。

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第8题

[判断题] 对于不稳定的系统研究稳态误差是没有意义的，因此求稳态误差时要先判别系统的稳定性。

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第9题

[简答题] 已知系统的结构如图所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2

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