A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级 B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差 C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
A、A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差 B、B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的 C、C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性 D、D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零
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