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【单选题】

调节器中加上适当的微分作用，则反馈控制系统的（）。

A、稳定性提高，动态偏差增大

B、稳定性降低，动态偏差减小

C、稳定性提高，动态偏差减小

D、稳定性降低，动态偏差增大

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第1题

[判断题] 串级控制系统主调节器一般选择比例积分控制规律，当对象滞后较大时，引入适当的微分作用。

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第2题

[单选题] 在锅炉水位控制系统中，若水位保持在两个水位之间上下波动，则系统采用的调节器是（）。

A、比例调节器 B、比例微分调节器 C、双位式调节器 D、比例积分微分调节器

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第3题

[填空题] 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

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第4题

[] 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

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第5题

[填空题] 调节器的微分时间Td越大，则微分作用（）。

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第6题

[填空题] 调节器的微分时间Td越大，则微分作用（）。

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第7题

[简答题] 在自动调节器系统中，调节器的微分时间与微分作用是什么的关系？

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第8题

[单选题] 纯比例调节器加入微分作用后，比例带应该（）。

A、适当调小 B、适当调大 C、不变 D、依据控制对象特性而定

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第9题

[单选题] 对控制系统中调节器选型原则的正确认识是（）。

A、无迟延的被控对象应采用比例调节器 B、迟延不大的被控对象应采用比例微分调节器 C、具有积分特性的被控对象采用比例微分调节器即可 D、迟延较大的被控对象应采用比例积分微分调节器

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