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【简答题】

什么是积分时间Ti？积分时间对控制过程的影响。

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第1题

[简答题] 什么是积分时间？试述积分时间对控制过程的影响。

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第2题

[] 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

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第3题

[] 积分时间Ti越大，积分特性曲线的斜率越（），过渡过程的稳定性越（）。

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第4题

[单选题] 具有比例积分作用的控制系统，若积分时间Ti选得太小，则（）。

A、积分作用太强，准确性降低 B、积分作用太强，稳定性降低 C、积分作用太弱，稳定性降低 D、积分作用太弱，准确性降低

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第5题

[填空题] 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

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第6题

[单选题] PID控制中参数Ti是（）。

A、采样时间 B、积分时间 C、微分时间 D、比例时间

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第7题

[判断题] 通过对积分时间和微分时间的设置，可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。

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第8题

[判断题] 积分调节过程容易发生振荡的根本原因是积分调节作用产生过调。积分Ti愈小，积分作用愈强，愈容易产生振荡

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第9题

[] 积分时间Ti越小，控制作用越（），消除余差（）。

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