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【判断题】

积分调节过程容易发生振荡的根本原因是积分调节作用产生过调。积分Ti愈小，积分作用愈强，愈容易产生振荡

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第1题

[] 单纯的积分作用容易造成调节器动作过头，而使调节过程反复振荡，甚至发散。

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第2题

[填空题] 控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）。某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）。

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第3题

[单选题] PID调节器的动态参数调整不合适，将会引起调节过程振荡，（）引起调节过程振荡周期最大。

A、比例带过小 B、积分时间太短 C、微分时间过长 D、不能确定

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第4题

[判断题] 积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的，只要符合产生积分饱和的3个条件，即调节器具有积分作用、调节器处于开环状况和调节器的偏差长期存在，系统都会发生积分饱和现象。

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第5题

[单选题] 在VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统中，VCU-160控制器具有粘度和温度两种调节作用，它们的调节作用规律是（）。

A、温度调节是比例积分作用，粘度调节是比例积分微分作用 B、粘度调节是比例积分作用，温度调节是比例积分微分作用 C、温度调节和粘度调节都是比例积分作用 D、温度调节和粘度调节都是比例积分微分作用

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第6题

[] 一个调节系统如整定参数不合适，比例带（），积分时间（），微分时间（）都会产生周期性振荡，甚至是发散振荡。

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第7题

[单选题] 在比例积分控制规律中，比例度不变，增加积分时间，过渡过程（）

A、振荡加剧，余差消除慢 B、振荡减缓，余差消除慢 C、振荡加剧，余差消除快

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第8题

[] 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

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第9题

[单选题] 在用PID调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量作等幅振荡，且振荡周期短，其可能的原因是（）。

A、积分阀堵塞 B、微分阀堵塞 C、微分阀全开

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