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【简答题】

画出自动控制系统基本组成方框结构图。

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第1题

[简答题] 下图为一调速系统的结构图，要求：（1）画出系统的方框图。说明系统具有几种反馈，作用是什么？（2）用顺序图说明当负载Mfz突然减小时系统的自动调节过程。（3）系统有无静差？为什么？

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第2题

[简答题] 试画出直流双闭环调速控制系统的结构图，说明该系统的结构特点。并简述系统的启动过程。

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第3题

[简答题] 画出控制系统工作过程的模式结构图。

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第4题

[简答题] 水位控制系统如下图所示。要求 1、画出系统的结构图。 2、用顺序图说明当用户用水量Q2突然增大时系统的自动调节过程，并说明为什么负反馈控制又称为偏差调节？ 3、如使用P调节器，系统有无静差？为什么？如有静差，可以采用什么措施消除之？

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第5题

[简答题] 位置随动系统组成示意图如下图所示。要求： 1、画出系统的结构图。 2、用顺序图说明当给定角度θr增大时系统的自动调节过程。 3、若放大器为比例型，系统有无静差？为什么？如有静差，可以采用什么措施消除之？

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第6题

[简答题] 下图为一调速系统的结构图，要求： 1、画出系统的结构图（假设整流和反馈环节均为比例环节，比例系数分别为α、β）。 2、用顺序图说明当负载Mfz突然增大时系统的自动调节过程。 3、系统有无静差？为什么？如有静差，可以采用什么措施消除之？

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第7题

[简答题] 已知换热器出口温度自动控制系统中，工艺要求热物料出口温度保持为某一设定值。流程图见图。图中，TT为温度测量变送器，TC为温度调节控制器。请画出自动控制系统的方框图，并分析图中每一个环节的作用。

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第8题

[简答题] 绘出基于电流跟随控制变频器的矢量控制系统原理结构图，并叙述系统的特点。

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第9题

[简答题] 按转子磁链定向同步旋转坐标系中状态方程为坐标系的旋转角速度为假定电流闭环控制性能足够好，电流闭环控制的等效传递函数为惯性环节 Ti为等效惯性时间常数。画出电流闭环控制后系统的动态结构图，输入为i*sm和i*st，输出为ω和Ψr，讨论系统稳定性。

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