【单选题】
当waitpid函数的pid参数设置为()表示等待任一子进程终止。
A、pid==-1
B、pid==0
C、pid>0
D、pid<-1
A、pid==-1
B、pid==0
C、pid>0
D、pid<-1
A、PID控制器是CPU单元的一部分,其控制是由DPU单元内的硬件电路实现的 B、可以在远程操作站ROS设置PID的各种参数 C、可以在远程操作站ROS设置被控量的设定值 D、可以在远程操作站ROS设置输入输出信号类型