已知模拟调节器的传递函数<img src="https://nimg.ppkao.com/2019-04/wangjue/2019041814202343141.jpg?sign=d49aea76e3e58bdf62232ff09741949a&t=62d6e6b4" />，采用数字PID实现控制。试分别写出相应的位置式PID和增量式PID算式，设采用时间T=0.2s。