题目内容 (请给出正确答案) 提问人:网友 发布时间: 【简答题】 已知模拟调节器的传递函数<img src="https://nimg.ppkao.com/2019-04/wangjue/2019041814202343141.jpg?sign=d49aea76e3e58bdf62232ff09741949a&t=62d6e6b4" />,采用数字PID实现控制。试分别写出相应的位置式PID和增量式PID算式,设采用时间T=0.2s。 查看正确答案