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【单选题】

在整定PID调节器参数时，PB太小，Ti太短，Td太长都会使动态过程产生振荡，其振荡周期分别用TPS、TOS、TDS，则（）。

A、TPS＞TIS＞TDS

B、TIS＞TPS＞TDS

C、TDS＞TIS＞TPS

D、TPS＞TDS＞TIS

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第1题

[单选题] 有两个均采用PI调节器的控制系统，且控制对象T1＞T2，则两个控制系统调节器参数整定值为（）。

A、PB1＜PB2，Ti1＞Ti2 B、PB1＜PB2，Ti1＜Ti2 C、PB1＞PB2，Ti1＞Ti2 D、PB1＞PB2，Ti1＜Ti2

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第2题

[单选题] 在采用PID调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，PI调节器的PB和Ti可以（）。

A、PB可大一些，Ti可长一些 B、PB可小一些，Ti可短一些 C、PB可大一些，Ti可短一些 D、PB可小一些，Ti可长一些

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第3题

[单选题] 在用经验法整定调节器PB和Ti参数时，当阶跃改变给定值后，其超调量σP=0，且被控量需很长时间才能稳定在给定值上，应使（）。

A、PB↑，Ti↑ B、PB↑，Ti↓ C、PB↓，Ti↑ D、PB↓，Ti↓

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第4题

[单选题] 在采用PI调节器组成的控制系统中，系统受到大的扰动后，被控量无波动的逐渐稳定在给定值上，则可认为（）。

A、PB和Ti均合适 B、PB太大，Ti太小 C、PB太小，Ti太大 D、PB和Ti都太大

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第5题

[] 用衰减曲线法整定的调节器参数的比例带为PBS，振荡周期为Ts，加进积分作用后，其PB和Ti分别应为（）。

A、A.PB=PBS，Ti=0.5Ts B、B.PB=1.2PBS，Ti=0.3Ts C、C.PB=1.2PBS，Ti=0.5Ts D、D.PB=0.8PBS，Ti=0.3Ts

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第6题

[单选题] 在采用PI调节器的控制系统中，若控制对象惯性很小，则PB和Ti的整定值应（）。

A、PB↓，Ti↓ B、PB↓，Ti↑ C、PB↑，Ti↓ D、PB↑，Ti↑

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第7题

[简答题] 已知一串级调节系统采用两步整定法进行参数整定，结果如下：δ1S=70% ，δ2S=40%，T1s=200s，T2s=30S.如主调节器采用PID作用，副调节器采用PI作用，请计算调节器的整定参数。

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第8题

[] 在用衰减曲线法整定调节器参数时，其操作过程应是（）。

A、A.切除积分、微分作用，改变PB；使出现等幅振荡，记录此时PB和振带周期Ts B、B.切除积分、微分作用，改变PB；使动态过程符合4∶1衰减比，记录PB和Ts C、C.切除比例、微分作用，改变Ti使出现等幅振荡，记录Ti和Ts D、D.切除比例、微分作用，改变Ti使动态过程符合4∶1衰减比，记录Ti和Ts

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第9题

[单选题] 用临界比例带法整定调节器的临界比例带为PBK，振荡周期为TK，加进积分作用后，其PB和Ti分别为（）。

A、PB=2PBS，Ti=0.85TK B、PB=2.2PBS，Ti=0.85TK C、PB=1.7PBS，Ti=0.5TK D、PB=2.2PBS，Ti=0.5TK

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