【判断题】
机构具有确定的运动条件为自由度大于0。
A、如图所示为一偏置滚子推杆盘形凸轮机构。在图中作出：凸轮的理论廓线、基圆和基圆半径r0；图示位置推杆的位移s和凸轮转角；推杆的最大位移h和凸轮的推程运动角
；凸轮机构在图示位置的压力角α。
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A、原动件数目与机构自由度相等 B、原动件为曲柄 C、自由度大于等于0 D、自由度大于等于1
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