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【多选题】

机构出现运动不确定或卡死现象的条件有（）

A、原动件数目等于机构自由度数目

B、原动件数目小于机构自由度数目

C、原动件数目大于机构自由度数目

D、原动件数目等于1

E、机构自由度数目等于1

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