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【判断题】

机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度>0。

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第1题

[填空题] 运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。

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第2题

[判断题] 机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。

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第3题

[单选题] 机构具有确定相对运动的条件是（）。

A、机构的自由度数目等于主动件数目 B、机构的自由度数目大于主动件数目 C、机构的自由度数目小于主动件数目 D、机构的自由度数目大于等于主动件数目

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第4题

[单选题] 机构具有确定相对运动的条件是（）。

A、机构的自由度数目等于主动件数目 B、机构的自由度数目大于主动件数目 C、机构的自由度数目小于主动件数目 D、机构的自由度数目大于等于主动件数目

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第5题

[判断题] 运动链具有确定的相对运动而成为机构的条件是原动件数目与运动链的自由度必须相等。

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第6题

[填空题] 机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。

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第7题

[填空题] 机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。

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第8题

[多选题] 满足以下（）条件时，机构即具有确定运动。

A、原动件数目与机构自由度相等 B、原动件为曲柄 C、自由度大于等于0 D、自由度大于等于1

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第9题

[简答题] 计算下列各图所示机构的自由度，判断机构是否具有确定的相对运动，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，需一一指出（图中箭头所示的为原动件）。

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