【单选题】
PID中I的含义是（）。
A、微分
B、积分
C、比例
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第5题
A、如果是长周期震荡（数倍于位式调节时震荡周期），可加大I（优先），加大P和D B、如果是无震荡而是静差太大，可减小I（优先），加大P C、如果最后能稳定控制但时间太长，可减小D（优先），加大P，减小I D、PID参数自整定时效果是最佳的
