A、微分
B、积分
C、电流
D、比例
A、微分 B、积分 C、比例 D、电流
A、P控制器 B、I控制器 C、PI控制器 D、PID控制器
A、PID控制输出转换 B、PID控制输入工程量转换 C、PID的设定值给定模块 D、可有可无,可以删除
A、PI程序调节器 B、PI随动控制调节器 C、PID程序控制调节器 D、PID定值控制调节器
A、如果是长周期震荡(数倍于位式调节时震荡周期),可加大I(优先),加大P和D B、如果是无震荡而是静差太大,可减小I(优先),加大P C、如果最后能稳定控制但时间太长,可减小D(优先),加大P,减小I D、PID参数自整定时效果是最佳的
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