A、微分
B、积分
C、比例
D、电流
A、微分 B、积分 C、电流 D、比例
A、PID控制输出转换 B、PID控制输入工程量转换 C、PID的设定值给定模块 D、可有可无，可以删除
A、PI程序调节器 B、PI随动控制调节器 C、PID程序控制调节器 D、PID定值控制调节器
A、PID控制器是CPU单元的一部分，其控制是由DPU单元内的硬件电路实现的 B、可以在远程操作站ROS设置PID的各种参数 C、可以在远程操作站ROS设置被控量的设定值 D、可以在远程操作站ROS设置输入输出信号类型
A、A.PID控制器 B、B.模拟控制器 C、C.数字控制器 D、D.PD控制器
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