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【单选题】

自由度为3的机构在具有3个原动件时，运动是（）。

A、确定的

B、不确定

C、机构破坏

D、机构乱动

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第1题

[] 计算如图所示各机构的自由度，并说明欲使其具有确定运动，需要有几个原动件？

A、计算如图所示各机构的自由度，并说明欲使其具有确定运动，需要有几个原动件？

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第2题

[多选题] 满足以下（）条件时，机构即具有确定运动。

A、原动件数目与机构自由度相等 B、原动件为曲柄 C、自由度大于等于0 D、自由度大于等于1

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第3题

[多选题] 机构出现运动不确定或卡死现象的条件有（）

A、原动件数目等于机构自由度数目 B、原动件数目小于机构自由度数目 C、原动件数目大于机构自由度数目 D、原动件数目等于1 E、机构自由度数目等于1

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第4题

[简答题] 机构自由度计算：计算图示机构的自由度，若存在局部自由度、虚约束、复合铰链，请指出，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。

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第5题

[简答题] 机构自由度计算题：计算下面机构的自由度，并指出其中的局部自由度、虚约束、复合铰链等，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。

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第6题

[判断题] 机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。

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第7题

[简答题] 计算图示机构自由度，如有局部自由度、虚约束、复合铰链应指出，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。

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第8题

[判断题] 机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数大于零，且等于机构的自由度。

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第9题

[] 机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。

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