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【简答题】

什么是示教再现式机器人？

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第1题

[] 能自主根据外界环境和系统参数等的变化，自动调节和控制作业状态的机器人称为（）。

A、A.示教再现机器人 B、B.智能机器人 C、C.自适应控制机器人 D、D.学习控制机器人

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第2题

[简答题] 简述示教再现型弧焊机器人系统的构成。

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第3题

[简答题] 简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。

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第4题

[单选题] 一般型机器人又称为（）机器人。

A、智能机器人 B、仿生机器人 C、感觉机器人 D、示教-再现型机器人

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第5题

[单选题] 对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用（）方式编程。

A、手把手编程 B、工业机器人语言编程 C、示教盒示教编程 D、示教编程方式

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第6题

[单选题] 用人工引导法使机器人完成所希望的一套作业动作，然后机器人按此引导程序重复作业，此编程类型为（）。

A、手工设置 B、示教再现 C、计算机在线编程 D、离线编程

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第7题

[单选题] 不用常规编程法，而是采用调整机械挡块和极限开头位置，以此控制机器人的运动终点位置，此种方法称为（）。

A、手工设置 B、示教再现 C、在线编程 D、离线编程

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第8题

[简答题] 简述HRGP—lA喷漆机器人的示教过程。

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第9题

[简答题] 已知五自由度机器人，采用直流电机控制，关节转角的测量采用增量式编码器，具有手动示教和再现功能，试确定其控制计算机及控制方案。

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