【单选题】
不用常规编程法,而是采用调整机械挡块和极限开头位置,以此控制机器人的运动终点位置,此种方法称为()。
A、手工设置
B、示教再现
C、在线编程
D、离线编程
A、手工设置
B、示教再现
C、在线编程
D、离线编程
A、防脱轨挡块在吊笼的导向装置失效的情况下,能保证安全器的小齿轮不脱离齿条 B、防脱轨挡块在吊笼导向滚轮、背轮失效的情况下,齿轮与齿条在齿宽方向上的重合长度不应小于齿条宽度的90% C、防脱轨挡块在安全钩和齿条背后 D、防脱轨挡块能保证安全器齿轮中心到齿条基准线的实际距离与其理论距离之差在规定范围之内