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【简答题】

简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。

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第1题

[简答题] 简述HRGP—lA喷漆机器人的示教过程。

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第2题

[] HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

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第3题

[填空题] HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用挠性手腕结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

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第4题

[简答题] 简述示教再现型弧焊机器人系统的构成。

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第5题

[简答题] 画图说明HRGP－1A喷漆机器人电液伺服系统的组成和工作特点。

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第6题

[] 能自主根据外界环境和系统参数等的变化，自动调节和控制作业状态的机器人称为（）。

A、A.示教再现机器人 B、B.智能机器人 C、C.自适应控制机器人 D、D.学习控制机器人

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第7题

[简答题] 什么是示教再现式机器人？

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第8题

[填空题] HRGP－1A喷漆机器人微机控制系统采用双CPU工作，其中主CPU为（），并配有协处理器，从CPU为（），主要用于电液伺服回路控制。

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第9题

[单选题] 一般型机器人又称为（）机器人。

A、智能机器人 B、仿生机器人 C、感觉机器人 D、示教-再现型机器人

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