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【填空题】

HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

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第3题

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第4题

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第5题

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第6题

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第8题

[简答题] 简述HRGP—lA喷漆机器人的示教过程。

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第9题

[单选题] HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。

A、能源部分 B、测试传感部分 C、驱动部分 D、执行机构

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