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【简答题】

已知五自由度机器人，采用直流电机控制，关节转角的测量采用增量式编码器，具有手动示教和再现功能，试确定其控制计算机及控制方案。

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更多“已知五自由度机器人，采用直流电机控制，关节转角的测量采用增量式编码器，具有手动示教和再现功能，试确定其控制计算机及控制方案。”相关的问题
第1题
[] HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

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第2题
[填空题] HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用挠性手腕结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

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第3题
[多选题] 机器人工作空间和以下参数有关（）。

A、自由度  B、载荷  C、速度  D、关节类型  

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第4题
[多选题] 机器人的主要技术参数有（）。

A、驱动系统  B、抓取质量  C、运行速度  D、自由度  E、重复定位精度  

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第5题
[单选题] 斯坦福机器人的手臂有两个转动关节，且两个转动关节的轴线交于一点，一个移动关节，共（）个自由度。

A、1  B、2  C、4  D、3  

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第6题
[单选题] 焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置，按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器，主要包括弧焊机器人，激光焊机器人、（）等。

A、点焊机器人  B、埋弧焊  C、水下激光焊  D、二氧焊  

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第7题
[单选题] 机器人的运动速度其实是指（）的运动速度

A、J6轴法兰的中心点  B、工具中心点  C、机器人各轴  D、机器人电机  

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第8题
[] 能自主根据外界环境和系统参数等的变化，自动调节和控制作业状态的机器人称为（）。

A、A.示教再现机器人  B、B.智能机器人  C、C.自适应控制机器人  D、D.学习控制机器人  

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第9题
[单选题] 在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（）

A、控制柜白色按钮  B、示教器  C、控制柜内部  D、机器人本体  

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