题目内容 (请给出正确答案) 提问人:网友 发布时间: 【问答题】 计算该机构的自由度F,并指出存在的复合铰链、局部自由度、虚约束之处。 A、如图所示为一对正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮行星传动机构,已知:z1=40,z2=z3=20,m=2mm,α=20°。 查看正确答案