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【简答题】

试画出在阶跃作用下，PI、PD、PID控制规律的输出曲线。

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第1题

[简答题] 定性画出在阶跃输入作用下，具有纯滞后的一阶特性对象的输出变化曲线。

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第2题

[简答题] 画出在阶跃输入作用（输入变化量为4）下，纯滞后时间为5秒，放大倍数为3的二阶特性对象的输出变化曲线。

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第3题

[] 画出单闭环比值控制系统的原理图。

A、画出在阶跃输入作用（输入变化量为4）下，纯滞后时间为5秒，放大倍数为3的二阶特性对象的输出变化曲线。

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第4题

[简答题] 某过程在阶跃扰动量Δu＝20％，其液位过程阶跃响应数据见下表：（1）画出液位h的阶跃响应曲线（2）求液位过程的数学模型

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第5题

[单选题] 有一台调节器施加一个阶跃输入信号后，先有一个阶跃的下降输出，以后随时间其输出不断降低，这是一台（）。

A、比例调节器 B、PD调节器 C、PI调节器 D、PID调节器

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第6题

[判断题] 0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。

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第7题

[填空题] 二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。

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第8题

[简答题] 什么是自动控制系统的过渡过程？在阶跃扰动作用下，其过渡过程有哪些基本形式？哪些过渡过程能基本满足控制要求？

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第9题

[简答题] 在阶跃干扰作用下，过渡过程的基本形式有哪些？工艺上最希望与最不希望出现的过渡过程各是什么？

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