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【单选题】

FANUC机器人5、6轴换油结束后，下列工作描述正确的是（）

A、拧紧油堵，运行机器人30分钟无泄漏为换油工作完成

B、只要拧紧油堵，油堵向下时无泄漏为换油完成

C、不拧油堵机器人运行30分钟，拧紧油堵后不漏油为换油完成

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第1题

[单选题] 焊装车间机器人5、6轴只有皮带传动形式机器人类型是（）。

A、FANUC B、SEF C、kuka

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第2题

[单选题] 焊装车间带有8轴的机器人是（）

A、下部康采恩框架KUKA机器人 B、主焊激光焊空中行走SEF机器人 C、下部4020GEO工位FANUC机器人 D、G6\B7L四门激光焊KUKA机器人

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第3题

[单选题] 下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是（）。

A、机器人发生故障后，立即维修 B、定期检查刹车装置 C、定期监视工业机器人，检查机器人导线和电缆 D、备份控制器内存

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第4题

[单选题] 在θ和d给出后，可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做（）

A、斯坦福机器人运动学正解 B、斯坦福机器人运动学逆解 C、斯坦福机器人轨迹规划

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第5题

[判断题] 农业机器人一般可分为：农田机器人，果蔬机器人，畜牧机器人，林木机器人。

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第6题

[简答题] 按机械结构坐标形式，机器人可分为（　）。A直角坐标式机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节式球面坐标机器人

A、A直角坐标式机器人
B圆柱坐标式机器人
C球面坐标式机器人
D关节式球面坐标机器人

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第7题

[单选题] 一般型机器人又称为（）机器人。

A、智能机器人 B、仿生机器人 C、感觉机器人 D、示教-再现型机器人

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第8题

[单选题] 下列哪类机器人是主要用来训练脊椎损伤病患重新恢复行走能力的？（）

A、机器臂 B、人形机器人 C、长腿机器人

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第9题

[] 工业机器人与工程机器人的区别有（）。

A、A.工程机器人载荷较大 B、B.工业机器人操作臂以电气操纵为主 C、C.工程机器人工作装置以液压操纵为主 D、D.工程机器人具有地盘，成为可移动机器人

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