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【判断题】

实现数字师调节器对自动控制系统的编程工作，只能通过与此数字式调节器相配套的编程器来完成。

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第1题

[单选题] PI调节器是拖动控制系统中最常用的一种控制器，在微机数字控制系统中，当采样频率足够高时，可以先按模拟系统的设计方法设计调节器，然后再离散化，就可以得到数字控制器的算法，这就是（）调节器的数字化。

A、数字 B、自动 C、离散 D、模拟

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第2题

[单选题] 自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。

A、通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数 B、自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整，以达最优控制 C、自动舵调节器各参数已经达到最佳，故均固定不变 D、该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高

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第3题

[单选题] 下列关于调节器的说法不正确的是（）。

A、调节器是控制系统的核心部件 B、调节器是根据设定值和测量值的偏差进行PID运算的 C、调节器设有自动和手动控制功能 D、数字调节器可以接收4~20mA电流输入信号

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第4题

[简答题] 对于串级控制系统，有主副两个控制回路，那个回路时间常数应小些，主副调节器分别应采用何种调节规律的调节器（即何种pid控制规律）？那个调节器实现定值控制？

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第5题

[单选题] 两只调节器串联工作，其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值的系统叫做（）

A、串级控制系统 B、简单控制 C、比值控制系统 D、选择性控制

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第6题

[填空题] 串级控制就是主调节器的输出作为副调节器的（），副调节器的输出去操作调节阀，以实现对主变量的（）。

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第7题

[单选题] W11-4D油田的电力系统中，主发电机由P1和P2 两个端子输出的电势至（），经过这两者的控制后向励磁发电机的定子磁极绕组供电，使之产生磁场，这个磁场被装在转子上的电枢绕组所切割而产生励磁电势。

A、手动电压调节器（MVC）和自动电压调节器（AVR） B、DSLC与速度控制器 C、自动电压调节器（AVR）与DSLC D、数字速度控制器与DSLC

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第8题

[单选题] 串级控制系统投运时，将副调节器的内、外给定置（），自动-手动放在（）；主调节器的内、外给定置（）自动手动放在（），并把正反作用开关放在正确的位置，调节器的参数分别放在预定位置。

A、外，手动，内，手动 B、外，自动，内，自动 C、内，手动，外，手动 D、内，自动，外，自动

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第9题

[判断题] 空气压缩机控制和调节系统主要由空气压缩机全自动控制和显示系统，空气压缩机电磁离合器、CAFS全自动调节器、CAFS空气调节执行总成和CAFS水调节执行总成组成。

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