【问答题】
<p> 在图示的齿轮-连杆组合机构中，齿轮a与曲柄1固联，齿轮b和c分别活套在轴C和D上，试证明齿轮c的角速度ω<sub>c</sub>与曲柄1、连杆2、摇杆3的角速度ω<sub>1</sub>、ω<sub>2</sub>、ω<sub>3</sub>之间的关系为ω<sub>c</sub>=ω<sub>3</sub>（r<sub>b</sub>+r<sub>c</sub>）/r<sub>c</sub>-ω<sub>2</sub>（r<sub>a</sub>+r<sub>b</sub>）/r<sub>c</sub>+ω<sub>1</sub>r<sub>a</sub>/r<sub>c</sub>。<br /> <img src="https://img.ppkao.com/2019-04/wangxuan/2019041015131573778.jpg" /></p>
A、在图示的齿轮-连杆组合机构中，齿轮a与曲柄1固联，齿轮b和c分别活套在轴C和D上，试证明齿轮c的角速度ωc与曲柄1、连杆2、摇杆3的角速度ω1、ω2、ω3之间的关系为ωc=ω3（rb+rc）/rc-ω2（ra+rb）/rc+ω1ra/rc。
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