在图示机构中，作用于构件3上的P为驱动力，作用于构件1上的Q为生产阻力。各转动副处的摩擦圆如图所示，各移动副处的摩擦系数均为f，各构件重量及惯性力忽略不计。<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2018-08/lina/2018082916575329333.jpg?sign=cd58f2c4fb6c294ebff0666d1595c6e9&t=62d08c8c" /> 机构自锁时，连杆2与水平线之间的夹角<img src="https://nimg.ppkao.com/2018-08/lina/20180829170130909.jpg?sign=eaea13bdb8262973b80f330b65ea9eeb&t=62d08c8c" />为多大？