在图示机构中，作用于构件3上的P为驱动力，作用于构件1上的Q为生产阻力。各转动副处的摩擦圆如图所示，各移动副处的摩擦系数均为f，各构件重量及惯性力忽略不计。<br /> <img src="https://img.ppkao.com/2018-08/lina/2018082916575329333.jpg" /><p> 机构处于死点位置时，连杆2与水平线之间的夹角<img src="https://img.ppkao.com/2018-08/lina/2018082916575416534.jpg" />为多大？</p>