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【简答题】

在图示机构中，已知各构件的尺寸及原动件1的角速度ω<sub>1</sub>（常数）。试求<img src="https://nimg.ppkao.com/2018-08/lina/2018082914212164670.jpg?sign=58a6259aadc74120129c2088b42201df&t=62d093c9" />时，构件2和3的角速度ω<sub>2</sub>、ω<sub>3</sub>。<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2018-08/lina/2018082914210288947.jpg?sign=93bc38a76ffd1d59b56405b76266d254&t=62d093c9" />

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第1题

[简答题] 已知铰链四杆机构如图所示各构件的长度，试问：当以AB为原动件时，此机构的最小传动角出现在机构何位置（在图上标出）？

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第2题

[简答题] 已知铰链四杆机构如图所示各构件的长度，试问：若以AB为原动件，此机构有无急回特性？为什么？

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第3题

[简答题] 如图所示为一水压机的机构简图，已知各构件的尺寸及曲柄AB的角速度ω1（为常数）。试求机构在图示位置时构件1与4的瞬心P14及滑块E的速度vE。

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第4题

[简答题] 计算图示机构自由度，如有局部自由度、虚约束、复合铰链应指出，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。

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第5题

[简答题] 机构自由度计算：计算图示机构的自由度，若存在局部自由度、虚约束、复合铰链，请指出，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。

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第6题

[简答题] 图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为原动件时，在图中标出传动角的位置，并给出机构传动角的表达式，分析机构的各参数对最小传动角的影响。

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第7题

[简答题] 画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。

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第8题

[简答题] 计算图示平面机构自由度。将其中的高副化低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。

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第9题

[简答题] 计算图示平面机构自由度。将其中的高副化低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。

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