A、机械上的外力
B、各构件的质量
C、转动惯量
D、原动件位置
A、曲柄的原动件、曲柄与机架共线 B、曲柄为原动件、曲柄与连杆共线 C、摇杆为原动件、曲柄与机架共线 D、摇杆为原动件、曲柄与连杆共线
A、原动件数目等于机构自由度数目 B、原动件数目小于机构自由度数目 C、原动件数目大于机构自由度数目 D、原动件数目等于1 E、机构自由度数目等于1
A、原动件数目与机构自由度相等 B、原动件为曲柄 C、自由度大于等于0 D、自由度大于等于1
A、主动件是转向齿条，从动件是转向齿轮 B、主动件是转向齿轮，从动件是转向齿条 C、转向齿条、齿轮均是主动件 D、转向齿条、齿轮均是从动件
A、计算如图所示各机构的自由度，并说明欲使其具有确定运动，需要有几个原动件？
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