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【简答题】

设控制系统如图，要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05，相角裕度不小于40°，幅值裕度不小于10dB，试设计串联校正网络。<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2019-05/wangjing/201905141640444847.jpg?sign=af5985c6236feda49402548383e0e025&t=62d5c327" />

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第1题

[多选题] 在自动控制系统中，将校正装置串联在系统的前向通路中，来改变系统结构，以达到改善系统性能的方法称串联校正。以下几项属于串联校正的是（）。

A、比例校正 B、比例微分校正 C、比例积分微分校正 D、扰动顺馈补偿 E、输入顺馈补偿

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第2题

[] 设系统的结构图如图所示，试计算系统的传递函数。设系统的结构图如图所示，试计算系统的传递函数。

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第3题

[单选题] 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。

A、最优控制 B、系统辩识 C、系统校正 D、自适应控制

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第4题

[单选题] 设系统校正前后的对数幅频特性曲线如图所示，则通过校正下列没有改变的参数为（）。

A、系统的型ν B、带宽（0，ω_b） C、相角裕度γ D、截止频率ω_c

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第5题

[判断题] 开环控制系统与闭环控制系统相比较后的区别是，在开环控制系统没有构成闭合回路反馈通道，被控量并不反馈到输入端。

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第6题

[简答题] 设控制系统的方框图如图所示，当有单位阶跃信号作用于系统时，试求系统的暂态性能指标tr、tp、ts和σ%。

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第7题

[单选题] 根据测量到的系统辅助变量，找出预先设定好的参数来改变控制器的增益，以补偿对象特性变化对系统控制质量的影响的是（）自适应控制系统。

A、变增量 B、模型参考 C、直接优化目标函数 D、自校正调节器

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第8题

[] 设8255A在微机系统中，A口，B口和C口以及控制口的地址分别为200H，201H，202H以及203H，实现：（1）A组与B组均设为方式0，A口，B口均为输入，C口为输出，编程初始化；（2）在上述情况下，设查询信号从B口输入，如何实现查询式输入（输入信号由A口输入）与查询式输出（输出信号由C口输出）。设8255A在微机系统中，A口，B口和C口以及控制口的地址分别为200H，201H，202H以及203H，实现：（1）A组与B组均设为方式0，A口，B口均为输入，C口为输出，编程初始化；（2）在上述情况下，设查询信号从B口输入，如何实现查询式输入（输入信号由A口输入）与查询式输出（输出信号由C口输出）。

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第9题

[] 液压系统控制要求如图所示。要求采用相同布置法布置继电器工作区间，试按逻辑设计法设计电器控制线路。注意，在设计过程中应排除各种额外起始和终止信号。

A、液压系统控制要求如图所示。要求采用相同布置法布置继电器工作区间，试按逻辑设计法设计电器控制线路。注意，在设计过程中应排除各种额外起始和终止信号。

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