题目内容 (请给出正确答案) 提问人:网友 发布时间: 【简答题】 设控制系统的方框图如图所示,当有单位阶跃信号作用于系统时,试求系统的暂态性能指标tr、tp、ts和σ%。<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2018-09/zhangyijie/2018091111532821599.jpg?sign=35791c7852eba67702a4405f6cbe32cc&t=62d30178" /> 查看正确答案