【多选题】
ESP中的传感器包含（）。
A、轮速传感器
B、转向角度传感器
C、侧滑率和加速度传感器
D、整车质量传感器
查看正确答案A、ESP控制器 B、轮速传感器 C、横向加速传感及偏转率传感器 D、纵向加速传感器 E、转向角传感器
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第5题
A、当ESP起作用时，不会启用刹车灯 B、当液压单元的压力传感器有故障时，ABS功能不可用 C、在221车型中都可以用驾驶室开关组中的ESPOFF开关（S6/2s11）关闭ESP功能 D、如果ESP有硬件故障，将会在仪表中储存故障码 E、当电脑或者偏航率传感器被更换后，必须进行路试
第6题
A、转向角度传感器只要拆卸过，就需要进行标定 B、将方向盘分别向左向右转至极限位置，再转至中央 C、标定转向角度传感器的目的是与偏航相适应 D、标定转向角度传感器的目的是与论述传感器相适应
