【多选题】
A3 ESP系统在ABS系统上增加的传感器有（）
A、转向角角度传感器
B、制动压力传感器
C、偏摆率传感器
D、制动液位传感器
查看正确答案A、ESP控制器 B、轮速传感器 C、横向加速传感及偏转率传感器 D、纵向加速传感器 E、转向角传感器
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第7题
A、当ESP起作用时，不会启用刹车灯 B、当液压单元的压力传感器有故障时，ABS功能不可用 C、在221车型中都可以用驾驶室开关组中的ESPOFF开关（S6/2s11）关闭ESP功能 D、如果ESP有硬件故障，将会在仪表中储存故障码 E、当电脑或者偏航率传感器被更换后，必须进行路试
