【多选题】
关于电控行驶平稳系统ESP，正确的叙述是（）。
A、它是ABS和ASR两种系统功能的延伸
B、ESP能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误
C、ESP只能被动地作出反应
D、ESP对过度转向或不足转向特别敏感
查看正确答案
A、梅赛德斯-奔驰首先引入安全气囊和防抱死制动系统（ABS） B、梅赛德斯-奔驰首先使用了电控车辆稳定行驶系统（ESP） C、梅赛德斯-奔驰首先引入了安全车身的概念 D、奔驰第一台专利汽车是四轮汽车 E、以上答案都不正确
