【多选题】
下列有关ESP系统的说法正确的是（）
A、ESP的意思为电子稳定性程序
B、ESP是主动安全系统
C、ESP就是防抱死系统和驱动防滑系统之和
D、ESP系统是大众公司研发制造
查看正确答案A、电动助力转向 B、电子稳定程序 C、电子制动力分配 D、牵引力控制系统
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第3题
A、车辆配置了ESP功能，就不再需要ABS功能了 B、ESP可以根据需要发出调整发动要机扭矩的请求 C、任何情况下，ESP都可以起到稳定车辆行驶的作用 D、ESP可以对一个或多个车轮进行制动力控制 E、ESP是德国大陆公司开发的刹车系统名称
第4题
A、当ESP起作用时，不会启用刹车灯 B、当液压单元的压力传感器有故障时，ABS功能不可用 C、在221车型中都可以用驾驶室开关组中的ESPOFF开关（S6/2s11）关闭ESP功能 D、如果ESP有硬件故障，将会在仪表中储存故障码 E、当电脑或者偏航率传感器被更换后，必须进行路试
第7题
A、AH协议的IP协议号是51，它提供数据完整性检查，数据源认证和放重发的功能，不提供数据加密功能 B、ESP协议的IP协议号50，除了能够提供数据完整性检查（可选）数据源认证和放重发功能，还可以对数据加密 C、AH和ESP协议都有隧道和传输两种模式 D、AH协议保护报文时，只会加入一个AH头，而ESP则加于头和尾两个部分
