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【填空题】

单位阶跃信号对时间求导的结果是（）。

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第1题

[简答题] 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是什么？单位斜坡函数的拉氏变换结果是什么？

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第2题

[单选题] （）是单位阶跃信号对时间的一阶导数。

A、开环传递函数的极点 B、开环传递函数的零点 C、闭环传递函数的极点 D、闭环传递函数的零点

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第3题

[简答题] 何为控制系统的阶跃干扰？在研究自动控制系统时常采用阶跃信号作为系统的输入信号的原因是什么？

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第4题

[] 已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。

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第5题

[] 阶系统的传递函数为；其单位阶跃响应为（）。阶系统的传递函数为；其单位阶跃响应为（）。

A、A.A B、B.B C、C.C D、D.D

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第6题

[判断题] 对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

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第7题

[判断题] XC系列动圈式仪表的阻尼时间规定：加入阶跃信号后，指针从0摆动到满度所用的时间应小于7s。

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第8题

[判断题] 二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在单位阶跃信号输入下的输出响应为单调上升并趋于稳态值。

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第9题

[单选题] 在PB=100%的PI调节器中，其输入为单位阶跃信号时，积分时间为积分输出达到（）的时候所需的时间。

A、2 B、1 C、3 D、4

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