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【简答题】

工业机器人常用的驱动器有哪些类型，并简要说明其特点。

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更多“工业机器人常用的驱动器有哪些类型，并简要说明其特点。”相关的问题

第1题

[单选题] 力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）

A、关节驱动器轴上 B、机器人腕部 C、手指指尖 D、机座

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第2题

[判断题] 机器人的驱动系统由驱动器、减速器及检测元件等组成。（）

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第3题

[判断题] 工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。

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第4题

[] 什么是机器人的驱动系统？它有哪些驱动形式？

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第5题

[简答题] 机器人的驱动方式有哪些？如何选用？

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第6题

[] HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

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第7题

[] 机器人驱动方式有（）。

A、A、手工驱动 B、B、电力驱动 C、C、气压驱动 D、D、液压驱动

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第8题

[填空题] HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用挠性手腕结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

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第9题

[多选题] 工业机器人按机械结构类型分类分为（）。

A、关节型机器人 B、球坐标型机器人 C、圆柱坐标型机器人 D、直角坐标型机器人 E、检测机器人

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