A、电动机和减速器 B、驱动电路 C、运动特性检测传感器 D、控制系统的硬件和软件
A、A.主减速器→左右两半轴→驱动车轮的轮毂 B、B.主减速器→驱动车轮的轮毂→左右两半轴 C、C.左右两半轴→主减速器→驱动车轮的轮毂 D、D.左右两半轴→驱动车轮的轮毂→主减速器
A、差速器 B、分动器 C、变速器 D、减速器
A、差速器 B、动力分配器 C、分动器 D、减速器
A、发动机——分动器——各驱动桥 B、发动机——减速器——分动器 C、发动机——驱动桥——减速器
A、关节驱动器轴上 B、机器人腕部 C、手指指尖 D、机座
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