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【单项选择题】

调节器采用微分作用，是考虑它有如下作用（）。

A、A.可以减小振动次数

B、B.存在静态偏差

C、C.被控量不会出现较大偏差

D、D.调节器输出变化速度与偏差成正比

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第1题

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第2题

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第3题

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第4题

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第5题

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第6题

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A、无迟延的被控对象应采用比例调节器 B、迟延不大的被控对象应采用比例微分调节器 C、具有积分特性的被控对象采用比例微分调节器即可 D、迟延较大的被控对象应采用比例积分微分调节器

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第7题

[单选题] 在PD调节器中，施加阶跃输入信号后，微分时间Td长表示（）。

A、调节器输出最大值需要时间长 B、微分作用弱 C、微分输出消失得快 D、微分作用保留的时间长

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第8题

[单选题] 在气动调节器的负反馈回路中采用一弹性气容构成的比例惯性环节，其作用顺序是（）。

A、先比例作用，后积分作用 B、先积分作用，后比例作用 C、先比例作用，后微分作用 D、先微分作用，后比例作用

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第9题

[填空题] 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

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