【简答题】
A、某铰链四杆机构如图所示,要求机构运动过程中连杆必须经过两个运动位置S1和S2,194;连杆上铰链中心B和机架上固定铰链中心D已经确定。试确定机架上的固定铰链中心A和连杆上铰链中心C,并连接各构件构成铰链四杆机构ABCD。
A、某铰链四杆机构如图所示,要求机构运动过程中连杆必须经过两个运动位置S1和S2,194;连杆上铰链中心B和机架上固定铰链中心D已经确定。试确定机架上的固定铰链中心A和连杆上铰链中心C,并连接各构件构成铰链四杆机构ABCD。
A、某铰链四杆机构如图所示,要求机构运动过程中连杆必须经过两个运动位置S1和S2,194;连杆上铰链中心B和机架上固定铰链中心D已经确定。试确定机架上的固定铰链中心A和连杆上铰链中心C,并连接各构件构成铰链四杆机构ABCD。
A、在图示铰链四杆机构中,已知:l<sub>BCsub>=100mm,l<sub>CDsub>=70mm,l<sub>ADsub>=60mm,AD为机架。试问:
(1)若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求l<sub>ABsub>的最大值;
(2)若此机构为双曲柄机构,求l<sub>ABsub>最小值;
(3)若此机构为双摇杆机构,求l<sub>ABsub>的取值范围。
A、在图示铰链四杆机构中,已知,l<sub>BCsub>=150mm ,l<sub>CDsub>=120mm,l<sub>ADsub>=100mm,AD为机架;若想得到双曲柄机构,求l<sub>ABsub>的最小值。