【问答题】
<p> 在图示铰链四杆机构中,已知,l<sub>BC</sub>=150mm ,l<sub>CD</sub>=120mm,l<sub>AD</sub>=100mm,AD为机架;若想得到双曲柄机构,求l<sub>AB</sub>的最小值。<br /> <img src="https://img.ppkao.com/2018-07/tangxueping/2018072010263852638.jpg" /></p>
A、在图示铰链四杆机构中,已知,lBC=150mm ,lCD=120mm,lAD=100mm,AD为机架;若想得到双曲柄机构,求lAB的最小值。